Técnicamente no debería ser un problema.
Ojo al puerto, pero ojo también a la barra del río. Con una menorquina de 5 m no debería ser un gran problema, porque no creo que cales más de medio metro, pero hay que ir con cuidado.
Legalmente no creo que sea factible, ya que las atribuciones del Titulín son algo así como "Embarcaciones de recreo hasta 6 metros de eslora y una potencia máxima de motor de 40 KW, en navegaciones con luz diurna
en áreas delimitadas por la Capitanía Marítima." Las áreas delimitadas por la Capitanías
generalmente son distancias referidas al puerto base, y con esto te limitan el alejamiento navegando paralelo a la costa y a poca distancia de ella.
Hay que preguntar en Capitanía de Tarragona y luego decidir si haces el
o no.
y suerte