En principio, baterías al final de su vida o secas. El cargador entra en flotación cuando debe, pero en demasiado poco tiempo, y por eso no es capaz de soportar la carga de la nevera.
Yo empezaría por pulir un poco la exposición (pérdida de 6 amperios, 18 amperios,...

), comprobar con la mano la temperatura de las baterías, rellenar los vasos con agua destilada si es posible, aislar las baterías (con cualquier método ajustado a Derecho

) y hacer pruebas individuales. Luego, ya veremos. Me temo que procede el cambio. Lo de los dos años no tiene que ver si han sido maltratadas. Si tienes sitio, pon una más en paralelo o cambia la que más rabia te dé, a ver cómo evoluciona la cosa.