Hola a todos, ignoro si tienes el manual del motor a bordo pero si no lo tienes lo puedes descargar aqui:
http://www.yanmar.es/index.cfm/go/sailboat-engines/
Creo recordar que en las paginas 58-59 explica el proceso pero basicamente se trata de retirar la carcasa de plastico que cubre el frontal del motor, aflojar los tornillos del alternador, hacer palanca con una barra o mango de martillo entre el cuerpo del alternador (lo mas proximo a la brida/parte delantera) y el bloque del motor para asi tensar la correa, apretando a su vez los tornillos del alternador, chequea la deflexion- pandeo de la correa con el manual, ya que no puede quedar muy tensa.
Espero que te sea util, saludos
P.D. Asegurate de quitar la llave del contacto, que nada ni nadie pueda arrancar accidentalmente el motor mientras lo manipulas.