Hola Enebro, comprueba si en vacío tampoco te pasa de esas 3000 rpm (desembragado), pero tiene toda la pinta de un problema de combustible o carburado sucio o emboce de la línea de combustible o filtro. Por lo que comentas que el motor no responde (cuando la bomba succiona), paras el motor y lo vuelves a arrancar entonces ya vuelve a responder.
Yo comenzaría vaciando el filtro de gasolina y cambiandolo si hace tiempo que no lo haces, suele ser un CAV 296, en cualquier casa de recambios lo tienen.
A continuación limpiaría los filtros de los carburadores:
Tienes que desenroscar el tornillo número 15 y el filtro es la pieza número 16. Cada carburador lleva el suyo. Al quitar este tornillo se saldrá la gasolina que hay en la cubeta, hazlo con el motor frío y apagado, ten cuidado con la gasolina, pon un recipiente debajo del carburador y comprueba si salen muchas partículas de suciedad. A mi me pasó lo mismo en un AQ151/290 que es como el tuyo pero con culata de 8 válvulas. Ya nos cuentas.
Un saludo y una ronda para todos
. teteluis