Buenas y refrescos para todos/as.

Resulta que el piloto automático ST 4000, al cabo de un rato de funcionamiento, una hora o así, se calienta, concretamente la carcasa del motor, pieza 23 del esquema adjunto.
También noto que va un poco duro, como si le costase mover.
¿Alguna sugerencia? ¿Puede ser falta de limpieza o lubricación de las partes móviles?
Entiendo que la correa no se puede engrasar por razones obvias.
Cualquier consejo sobre mantenimiento será agradecido con miles de
