No está cifrado. Recuerdo que las claves se usaban cuando el GPS militar era más preciso que el civil. "precisión selectiva" se llamaba.
El GPS spoofing lo explica Todd Humphreys en esta charla del TEDx de Austin:
http://www.youtube.com/watch?v=wWLf4u2xJVM (min. 10)
Todd es el director del proyecto de los estudiantes de la noticia.