Gracias a todos por las respuestas OCEANICO, TRESLIEBRES, LIMAN y demás contertulios
Cómo ampliación puedo deciros que la rueda, en modo manual, funciona fina como la seda.
Hace unos meses el piloto dejaba de funcionar y salía el mensaje "low battery".
Con batería nueva siguió el problema hasta que limpié los contactos + -siguiendo los consejos de este antro.
También desmonté el aro donde va la correa y me pareció todo correcto, sin suciedad y con los rodamientos funcionando.
A partir de entonces funciona pero no con la alegría de antes y cómo ya he dicho se calienta.
Después de leer vuestros comentarios yo apunto a que sigue sin llegar la corriente necesaria, o bien que al montar de nuevo el aro quedó descentrado ( no había pensado que pudiera afectar).
Si doy con la solución os lo haré saber.
Mientras tanto