Panucci, en mi opinión tu idea inicial es la buena; una embarcación pequeña, máximo 2,5 mts que sea fácil de transportar, montar y desmontar, con un motor de alrededor de 4 CV. Con eso, te darás tus buenos paseos con mar tranquila.
Te recomiendo una zodiac de las de piso hinchable, navegan muy bien y sus flotadores tienen buen diámetro para verse con las olas. Lo del diámetro de los flotadores es más importante de lo que parece.
Yo tengo un Tohatsu de 3,5 CV y pesa 12 kg, además tiene depósito incorporado. No se te ocurra usar motores con más potencia de la máxima recomendada por el fabricante
Algo más pesado te resultará incómodo y acabarás por no usarlo.
Suerte.
