Efectivamente.
Primero tienes que registrar el barco y solicitar permiso de navegación por las aguas del parque.
Después con el número de permiso de navegación como contraseña y el dni de la persona que registra el barco puedes solicitar permiso de fondeo en la web.
Se hace en el momento siempre que haya plazas.
Aquí tienes la info y los enlaces para solicitarlos:
http://www.iatlanticas.es/index.php?lang=gl