No conozco esa zona, pero en la ría de Pontevedra, hace muchos muchos años, ayudamos a un velero a salir de una situación similar. No estaba entre piedras, si no entré algas. Y si alguien ha buceado en las rías sabrá a qué tipo de algas me refiero, que no tienen nada que ver con la poseidonia
Saludos y buena mar.