[PeZio]

Si yo tuviera que hacerlo -no he desmontado ninguno- y en base a la foto, buscaría un conector en el cuerpo cilíndrico negro de la derecha que me permitiera desconectarlo eléctricamente. Luego aflojaría las dos palometas y sacaría todo el bloque, brazo metálico incluido, para trabajar cómodamente en el suelo.
Una vez abajo, con paciencia, trataría de desmontar las cazoletas para ver si así se puede limpiar y lubricar el rodamiento que debe estar gripado o sucio.

Todo esto sin haber desmontado ninguno, ojo, pero es que me gusta meterme en este tipo de berenjenales, de los que casi siempre salgo airoso.

Saludos.