No es cierto en todos los casos.
A veces habrá que restársela a la latitud de salida y otras a la de llegada (a la que tenga mayor valor).
Para hallar la latitud media lo más socorrido es sumar la latitud de salida y la latitud de llegada. La cantidad resultante se divide entre dos.
lm = lsal. + llleg. / 2
Saludos