En este mismo foro tienes una bolsa del navegante donde puedes encontrar alguien con quien navegar por muy poco dinero y una salida compartida de un día o fin de semana cuesta muchos menos de lo que seguro piensas, otra cosa es si te tienes que desplazar mucho para llegar a la costa.
Un piloto automático solo te lleva del punto A al punto B y no esquiva obstáculos, olvídate de los del coche de google que conduce solo porque eso es ciencia ficción todavía en los barcos. Los obstáculos se ven con la electrónica o con la vista. Con la electrónica se utiliza el radar de toda la vida o el mas modero sistema AIS. Si navega sola lo mas lógico seria con el radar puesto con la alarma puesta a X millas para que pudiera dormir sin dejar de "vigilar".
Lo de aligerar peso en un barco de recreo de poco servirá, ademas la protagonista tendría que tener herramientas adecuadas y conocimientos porque todo los muebles y elementos suelen ir bien fijados al propio casco y cubierta del barco. La ruta norte de vuelta típica puede ser Bermudas/Azores por si te sirve como posible punto para repostar.
