Muchas gracias Vertijean
Supra, muchísimas gracias tb por explicarlo todo. En el esquema del MD2020D no aparece la rueda dentada (me lo temía). Tienes razón al decir que, llegando ahí, lo mejor es comprar los rodamientos y los retenes (tb quizá el anillo tórico). Por otro lado, hablas de un extractor para la rueda dentada. ¿Tienes algún link con una imagen de esa herramienta? (veo muchas y no sé exactamente a qué te refieres).