[Epep]

Puede que la chaveta se haya roto, y al moverse el eje se volvió a enganchar.
Si es así cámbiala que te volverá a ocurrir, y encima el chavetero cojerá holgura,y hasta puedes perderla hélice, con lo que una cosa sencilla se te complicará.
Prueba, si no puedes suspender el llaut para revisar la hélice (aunque no es lo mas aconsejable por lo que te comento mas arriba) a cambiar de marcha repetidas veces por si se suelta la chaveta y te vuelve a ocurrir.