Si, yo tengo un truquillo.
Cuando he de bajar el motor coloco la barca al costado del barco, saco el motor del arcón con la driza de alguna vela, mi mujer le da al winche y yo lo desplazo al costado del barco, una vez en el costado bajo a la barca y lo ayudo a descender en su sitio exacto.
Sin casi esfuerzo.
Y para subirlo lo mismo.
Supongo que con el aparejo de la botavara también debe ir bien si tu botavara llega a donde está el motor.