Buenas y
En principio no tiene porque molestar una capa de pintura siempre que el grosor y la densidad de la pintura no sean excesiva o al contrario, tenga mucho aire, vamos que sea muy pastosa. Entenderíamos por excesivas mas de unos 5 mm.
El símil mas intuitivo es pensar que los ultrasonidos son al fin y al cabo sonidos. que nuestro oído no oye, pero son sonidos. Si delante de un altavoz pones una tela, un plástico, una capa de pintura o un material fino, seguirás oyéndolo. Cuanto mas grueso sea este material, también lo seguirás oyendo pero cada vez menos. O sea se pierde eficacia, pero sigue funcionando. Hay materiales mas óptimos y grosores mas óptimos, pero para nuestras aplicaciones en la náutica de recreo, el tema no es crítico.

