Por comentar...
Con unos 8 metros de palo (contado hasta el agua), hago los cambios de bombilla, etc aprovechando la marea baja en un "sobremuelle".
El Lekeitio tenemos una parte del puerto que llamamos "tinglado" que es un muelle cubierto con una superficie de paseo encima.
Si ves la cámara on line del puerto:
http://62.99.76.193/view/index.shtml es la parte del puerto que está justo "enfrente".
Una vez llegado, ato a la pared con cabos bastante flojos, me subo arriba "pesco" el palo con el bichero (por la parte más gruesa del palo, no la perilla), escoro el barco atendiendo a su poco desplazamiento, y lo afirmo con un cabo a la barandilla para poder trabajar a gusto. Lo he hecho varias veces y no ha pasado nada. Si dejas un tripulante en la banda hacia la que escora, hará menos fuerza...
Por si sirve de sugerencia...
Edito: veo que no soy muy original. Lo mío es menos bestia que lo del vídeo...
Un saludo.