Comprueba si al meter 10º a una banda el piloto trabaja, puede que haya un fallo en el circuito de fuerza del motor del piloto. En un barco que tuve con anterioridad me volví loco con un ST 4000 que montaba debido a la oxidación de ese cable, me daba fallos muy parecidos a los que describes, hasta que dejó de funcionar. Cambié el cable y no volvió a fallar.
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