El avance es el siguiente. El brazo funciona pero no con el resultado que yo le exijo

Así que será sustituido por un piloto sin electrónica reciclado o un motor lineal de este estilo
http://www.ebay.es/itm/400293597239?...84.m1423.l2649
La parte arduina, la estoy intentando sacar del trabajo de una chavalilla que lo ha hecho como trabajo para el cole. Se reiría ella, de saber que en nuestros tiempos los trabajos eran una pila de 9 voltios previamente chupados los electrodos y después conectados a una bombilla con un interruptor. Bueno el que llegó a esos trabajos, yo no los conocí
Ahora te paso la página que pienso es la mejor para nuestro propósito.
https://sites.google.com/site/wayneh...g-to-a-heading
