Ok, ¡oído cocina! Me pongo a ello, si me pasas las especificaciones de la conexión del motor a la arduino y dónde conectas el 5883L te lo dejo listo para cargar y probar. Si no me dices nada ya te marco en el código dónde cambiar la conexión.
Lo de hacerlo así sin poder conectarlo y desconectarlo.... déjame que me
lo piense y según cómo lo vea utilizo los botones de la placa para eso.
Por lo que me ha parecido leer en el datasheet del integrado la precisión oscila entre 1º y 2º. Si te parece y para que no esté continuamente corrigiendo el rumbo le daré un margen de 5º respecto al marcado. Si se desvía mucho podemos ir afinándolo hasta los 2º.
