El primer problema del Arduino es el de no poder comandar un motor de 12v y fuerte amperaje. Si fuera un servo motor o motor paso a paso no habría problema. Pero para empujar una caña o una rueda de timón se necesita “motores DC” con bastante fuerza (torque). Por ello se le debe añadir al Arduino algun complemento, por ejemplo un relé. Y si encima el motor debe girar en ambos sentidos, necesitariá dos (aunque no conozco si es posible).Uno para alimentarlo normal y el otro invertiendo los polos.
En principio parece que con un “Puente h” (Un
Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso) se pueden conseguir ambas coses: alimentar un motor con mayor torque y que gire en ambos sentidos.
Circuitos integrados (CI) que hacen el efecto de puente H
El CI mas común es el
L293D aunque he enconrado ejemplos con otro CI el
SN754410
“Es necesario resaltar la existencia en el mercado de dos versiones
L293B y
L293D, dos diferencias entre ambas, en la
versión B, no lleva diodos 'clamp' internos (se puede utilizar un pequeño puente en los terminales del motor), sin embargo, admite hasta 1Amperio de consumo, en el caso de la
versión D, sólo entrega 600mA, llevando los diodos internos. El usuario debe tomar la decisión de cual utilizar.”
La seguirdad de que el L293D pueda mandar un motor de más de 1Amperio no lo tengo claro.