Si miras la foto del material que pedí, verás un servo y dos relés dobles que sirven para invertir el giro del motor.
Eso en mi cabeza, luego hay que pasarlo al circuito.
Estoy esperando el pca9306 de mi amiga para intentar no alejarme mucho de su proyecto ya que mis conocimientos son menos que limitados.
Tambien he previsto dos micros para usarlos de final de carrera.
