Mi piloto -del 2000- lleva compesaciòn de angulo muerto
Todo esto lo sé, porque hace unos 10 diseñé 1 controlador para manyener 1 antena parabolica apuntada en movimiemto, para unidades moviles y barcos. El principio es parecido mantener la antena apuntada a 1 punto sel espacio independientemente del movimiento del vehiculo. Y no es nada fácil conseguir que funcione bien bajo cualquier corcunstancia.
Incluso los pilotos comerciales tienen ajuste de ganancia, respuesta y montón más.
Para mar plana o en ceñida no debería ser complicado, pero hace falta lo que expuse en 1 post anterior.
Sobte el pico de arranque, no te preocupes, lo soprta sin problemas.