Planteado como "trueque" la cosa está difícil.
Es una cuestión de responsabilidad.
Planteado como "negocio" donde se recibe el salario en especie, entonces bien. Pero exige montar empresa y tal....
Yo tiraría por ahí. Empresa que ofrece servicios a varios barcos, con dueños lejanos, y lo de dormir a bordo no es problema. Pero VIVIR a bordo, sí es problema. Nadie quiere tener el barco "bloqueado" cuando encuentra un hueco en la agenda para poder escaparse.
Ten en cuenta que hay muchas empresas que dan servicio de mantenimiento integral y no se quedana dormir en el barco...

en principio.
Dale vueltas al tema.
La responsabilidad que asumes haciendo mantenimiento es alta...
