Para conectar varias salidas a 1 entrada necesitas 1 multiplexor, por ejemplo este:
http://brookhouseonline.com/nmea_multiplexer.htm
Alternativamente y mucho mas barato es poner 1 conmutador que te permita escojer cual es la fuente de señal NMEA.
Yo en 1 velero no veo ningún sentido a conectar el plotter al piloto, navegar a 1 WP a vela es garantía de problemas, o navegas a rumbo o mucho mejor a angulo de viento.
De todas formas, antes de comprar el multiplexor, verifica que la conexión plotter-piloto funciona y te es útil, y lo mismo con el radar. Primero prueba cada conexión por separado.