Hola !!
Coincido con otros compañeros:
dado tu plan de navegación y los 13 años de diferencia: bavaria.
P.D.:tema rueda vs caña. Yo he tenido un barco con caña (Arpege) y otro con rueda (B. 323). Efectivamente, la caña permite una máxima sensibilidad de "lo que ocurre" con el barco en su relación con la mar y el viento. Esto es lo positivo y fundamental para afinar la navegación en barcos que, por su tamaño, no obliguen a la rueda. La rueda, en barcos mas pequeños, al menos la que yo llevo, trasmite menos, ocupa más, pero disminuye, grandemente, los esfuerzos con vientos medios-fuertes; los pilotos automáticos "normales" de rueda (guardines, hidraulico), son más eficientes que los de caña e, incluso, la rueda, puede dejarse con algún grado metido, sin activar el piloto, para compensar una pequeña tendencia a escorar/arribar.
saludos.