La regla 5 dice
Todos los buques mantendrán en todo momento una eficaz vigilancia visual y auditiva, utilizando asimismo todos los medios disponibles que sean apropiados a las circunstancias y condiciones del momento, para evaluar plenamente la situación y el riesgo de abordaje
No dice nada de que solamente se vigilará en navegación por lo tanto yo interpreto que se aplica siempre, incluso fondeado
saludos y
