Muchas puertas automáticas de cabinas de ascensor, llevan motores de corriente alterna con variadores de frecuencia para controlar la velocidad del mismo. Cuestan unos 200-250 uerípides. Supongo que se podrá programar la frecuencia para que sea fija. Si quieres, mira este por ejemplo (tienes las instrucciones de uso también):
http://www.ptlk.com.tw/ptlk.product.F8.htm
Lo malo que tiene este es que sólo llega a 1.500 W.
Si usas el Google buscando Variable speed drive, verás que hay bastantes.
Un saludo.