En mi modesta opinion y estando deacuerdo en que esto de alquilar embarcaciones es caro, discrepo.

Me parece que el problema no esta en los impuestos, ni en temas legales, el problema o el condicionante diria yo, esta en que una embarcacion tiene que amortizar todos sus gastos anuales en un periodo relativamente corto.
Comparar este mercado con el de los coches, no me parece acertado ya que un coche es mas barato, tiene menos gasto, al coche le da igual que llueva, haga frio, haga viento o no, incluso es buen producto durante toda la semana, para gente de negocios, desplazamientos ocasionales, en definitiva es mas polivalente con menor coste de inversion y mantenimiento.

En lo referente a embarcaciones en propiedad que se alquilan para contribuir a su mantenimiento, no opino ya que desconozco si es legal, si las partes estaran cubiertas ante posibles accidentes o contingencias, aqui que se pronuncie el que lo sepa.