Sugerencia:
Para salir, pasar un cabo por seno al barco vecino de barlovento e irlo largando a medida que vas saliendo, evitará que la proa se abata, en cuanto estes proa al viento se larga del todo y se recoge.(hace falta un tripulante o ser un figura jeje).
Para entrar es más complicado, debes mantener una buena arrancada en toda la maniobra entrando con decisión y si hay tripulación decirles que en cuanto puedan se cojan a los candeleros del barco de barlovento (con cuidado) mientras el patrón hace firme las amarras, empezando por el muerto. (he supuesto que se entra de popa).