Hola Artadi:
En primer lugar birras para tod@s
. Y en segundo, te diré que la obtención de un permiso de conducción en España viene regulado en el Reglamento General de Conductores
http://www.boe.es/boe/dias/2009/06/0...-2009-9481.pdf .
En su artículo 41.4 dice que "
se podrá realizar el aprendizaje en la conducción mediante la obtención de una licencia de aprendizaje en los términos que se establezcan mediante Orden del Ministro del Interior."
A fecha de hoy -y que me corrijan si me equivoco- esa Orden aún no ha sido publicada. Por tanto existe una falta de regulación de la enseñanza "libre" en España.
Si bien es cierto que, en el anterior Reglamento de los años 90', si estaba regulada y, entre otras cosas, debías aportar un vehículo -en tu caso dos- en las mismas condiciones que se fija para las escuelas de conductores. Eso implicaba instalarle un doble mando -con todo lo que representa: taller autorizado, kit homologado, ITV y, después de aprobar, desisntálalo con el mismo proceso-, solicitar la licencia de aprendizaje en la Jefatura Provincial de Tráfico con una persona que tuviera más de cinco años ese permiso y que se hiciera cargo del aprendizaje. Y por otro lado asegurar el vehículo para ese tipo de actividad -en tu caso los dos vehículos-.
Valóralo y mira a ver lo que te interesa más, económicamente hablando.
Las pruebas teóricas sí puedes obtenerlas de manera libre, sin ningún problema. Pero, con los tiempos que corren, la crisis y la competencia entre escuelas, lo que es la parte teórica te va a salir prácticamente sin coste alguno y siempre te van a preparar mejor y tienen toda la batería de preguntas de examen.
Espero que te haya ayudado y si no, tan sólo tienes que acercarte a la Jefatura de Tráfico de tu provincia y te lo explicarán con más detalle, que no muerden a nadie y por la consulta aún no cobran 
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Venga, saludos y otra ronda .