¿Has creado la máquina virtual para insatalar XP? ¿En qué parte del proceso se te bloquea?
¿Has probado a poner en el pendrive los archivos de XP descomprimidos (sin la iso)?
Si todo eso lo has comprobado, te sugiero otras soluciones porque, si hasta yo he conseguido instalar el XP en VirtualBox, cualquiera puede hacerlo

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PD. (Como vuelvas a llamar a los gurús paso de responderte: no me siento aludido

)