primer invento (prehistórico): veleta directamente al timón
no tiene suficiente fuerza, la veleta tiene que ser enooooorme
segundo invento y
el primero que funcionó y funciona (para botes pequeños) [y que dicen que fue cosa de Hasler]: la veleta mueve un alerón y el alerón mueve el timón
(el eje de la veleta puede ir directamente al alerón y ser el mismo eje para la veleta y el alerón)
luego salieron
los sistemas de péndulo con mucha fuerza para barcos grandotes
y el
Navik es una interesante fusión de los dos sistema
