[Hateras]

La parte de abajo del piloto seria el llamado modelo 2004 ,este sistema es un poco mas complejo de explicar y de entender pero viendo videos en youtube creo que se comprende intentad con las palabras windvane,windpilot,selfsteering,etc o logicamente en frances el que lo controle y por supuesto en español.Este sistema se llama de servo-pendulo y tiene su por que.al igual que en el volante con servo o el freno con servo lo que hacemos es multiplicar la fuerza que aplicamos mediante un hidraulico aqui tb multiplicamos la fuerza del viento mediante la fuerza del agua.Como deciamos la veleta de pendulo sube y baja con las oscilaciones del viento y lo transmite por una barra a un eje que gira a derecha o izquierda bueno aqui babor o estribor y entonces mueve el conjunto de abajo que consiste en un timon que gira solo unos pocos grados pero que al estar sujeto de forma libre en un eje,en el momento que recibe el agua de un lateral se eleva hacia el lado contrario y viceversa y justo arriba en el extremo contrario posee dos cabos que mediante poleas se unen a la caña produciendo el movimiento y por tanto corrigiendo la posicion de nuevo.Os adjunto planos pero os recomiendo dos videos de youtube:"how a windvane works" y el otro "the servo pendulum principle for self-steering on a sailboat