aparte de usar cosas de flotabilidad, viendo que son 2 barcos yo haria un "sandwich" con el velero con via de agua y le ataria a los winches, bombas de agua en marcha(para vaciar depositos), asi como las de sentina, poco a poco ir recuperando flotabilidad haciendo apego de las bombas, cazando con los winches etc.. una vez no corra peligro de undimiento buscar la via de agua y taponarla con un foque mismo por fuera cubriendo la obra viva, y con la ayuda de las bombas de achique ir sacando lo que pueda ir entrando y llegar a un sitio seguro..
alomejor e visto muchas peliculas, peor creo que podria ser eficaz..