He navegado en un Columbia 29 (el "Aita Pea Pea") de un navegante solitario norteamericano en el que tenía una copia casera del Auto Helm de Scanmar International y debo decir que andaba muy bien en ese barco.
La veleta con el contrapeso era un tubo de aluminio de sección cuadrada y al que le llenaba con municiones de plomo (como los cartuchos de escopeta) y le agregaba o quitaba peso según el material con que estuviera hecha la veleta (madera, aluminio, acrilico). Como riendas usaba unos cables como los de freno de bicicleta (pero de inox) que iban desde la cruz que se ve en la foto de
www.selfsteer.com/pdfs., que iban a una pieza metalica de inox en el trim tab que estaba anexado a una pala de madera.
El timon del barco se colocaba a la vía con dos cabitos atados a ambas bandas y solo lo navegaba con el trim tab y la pala de madera.
Es un mecanismo muy simple y económico. Facil de realizar con pocas herramientas y no demasiado pesado. El inconveniente que tiene es que no se puede usar en veleros con timón por fuera. Pero si se le adapta un trim tab a este ultimo, seguro que funciona igual y con menos piezas que fabricar.