En mi caso (piloto de rueda), todo va en la bitácora, junto al timón. La centralita es el mismo display. Un poco más abajo hay una brújula electrónica (puede que a eso llames tú la centralita), y aún más abajo, en la bitácora, el motorcito de dientes que mueve la rueda. Sólo le llegan los cables de 12v. de alimentación.
