Yo creo que el problema, por el método gráfico, ya está resuelto.
Antes de nada:
No son marcaciones, son demoras
El argumento de polizón es inapelable. Si fueran marcaciones hay infinitas soluciones, como muy bien ha dicho y demostrado en el mensaje en el que incluye el dibujito.
Siento el error y pido perdón a todos los que haya confundido.
Con el cálculo ciclónico (para mí a partir de ahora el método Pardela

) se obtiene el rumbo.
Conocido el rumbo, por el método de cálculo de la posición por dos demoras no simultáneas a un mismo punto conocidos rumbo y velocidad, se puede calcular la primera posición.
Unas

para todos