Manguan, puedes completar todas las sabias respuestas que te han dado consultando Bricobarco/Electricidad. Hay varios hilos sobre la instalación de baterías. Solo insistir en una cosa: llévalas siempre separadas. Si la de servicio se descarga siempre puedes arrancar el motor y recargar.
La falta de experiencia la puedes suplir con preguntas aquí, o prometiéndole unas

a un cofrade de tu zona que te eche una mano. Te merece la pena hacerte la instalación tu mismo. Conocerás mejor tu barco te ahorrarás una pasta. La falta de tiempo... eso no se compra.