No acabo de entenderlo bien.
Si está en el flotador, es cuestión de darle la vuelta a la embarcación para lograr que salga. Supongo que es grande y con motoraco....

Problema...
Otra opción es meter una linterna led de los chinos (finita) con un cordel. Un espejito bien pegado a un alambre, y otro alambre para recuperar la pieza. Todo esto que te he dicho se vende como una única herramienta "pinza flexible con linterna". En los chinos tienes sin linterna...
Espero haber ayudado algo.
