[kalifa]

Esto de intentar ayudar sin ver lo que pasa en vivo es un poco dar palos de ciego, y puede ser que no resulte, pero se me ocurre una opcion.

Yo voltearia la zodiac hasta que la pieza quedar lo mas cerca posible del agujero, si el flotador esta en proa y la valvula esta cerca de la proa, pondria la barca inflada popa arriba en vertical con la ayuda de alguien por supuesto y la levantaria con la intencion de que la pieza baje lo mas cerca del agujero.
Una vez la pieza este cerca desinflaria toda la barca con la intencion de que con el flotador aplastado contra el suelo poder localizar la posicion exacta de la pieza al tacto. Una vez localizada la pieza meteria por el agujero de la valvula un alicate de punta fina y larga de esos de electricista y desplazaria con la ayuda del alicate, el propio agujero ( al estar el alicate atravesado por el agujero, podras mover este con la parte superior del flotador) hasta la pieza para pillarla con el alicate y sacarla.

Es una idea.

Suerte