Yo tuve el mismo problema en la BW6 de mi Perkins 4108 y en mi caso como no habían recambios del cono intente repararlo, después de perder tiempo y dinero tuve que cambiar la inversora.
Haz una prueba, desconecta los cables de la inversora y con el motor al relentí intenta accionar directamente la palanca de la inversora, si entran bien las marchas, no se enganchan y embragan, entonces acelera el motor, así podrás comprobar si la inversora esta bien. Repite la operación varias veces (los conos cuando empiezan a fallar te dan una de cal y otra de arena) y si responde bien el problema no es la inversora.
Suerte
