Hola cofrade
Parece que te está fallando el cono del embrague,

, es una avería que empieza avisando poco a poco, y un síntoma claro es que al girar el motor a mas rpm, engancha por la inercia, también empieza fallando mas avante que atrás. Yo alguna vez he tenido que entrar en puerto de popa desde la bocana.
Te desmontan la inversora y colocan muelles, disco y cono, unos 400€ con mano de obra.
Suerte
