El año pasado me sucedió algo similar, el motor no tiraba y sacaba humo al intentar subirlo de revoluciones. Resulto ser, como parece también aquí el caso, el codo de escape y también el colector. Estaban los dos prácticamente obturados, no se ni como seguia funcionando el motor.
Llevo el motor al dia pero curiosamente Yanmar en su manual no indicaba estas partes como áreas a revisar en las tareas periódicas de mantenimiento...
Vigila con el codo, si está tan obturado como parece puede que esté también deteriorado, y en ese caso lo aconsejable seria cambiarlo. Si se te rompe navegando tienes un problema notable, básicamente te puedes quedar sin motor.
