[jiauka]

Entiendo que el ST4000 lo tienes con brazo separado, no?

Yo pondría 1 segundo piloto automatico bueno, con 1 segundo brazo y pondría los conectores iguales en ambos brazos, te permite más juego en caso de avería.

Tienes el raymarine SPX, o los simrad AP24/AC12, El SPX es más avanzado.

De los todo integrado, el TP32 es mejor que el st2000, pero tiene problemas de estanqueidad, solucionables con 1 funda en caso caso de lluvia/rociones.