Hace tiempo que ví el tutorial del amigo francés que lo resolvió con el IDG500, cuando fui a comprar los componentes me encontré que habían descatalogado los giróscopos que recomendaba.
Lo olvidé y ahora me encuentro este post con lo que se me ha despertado otra vez el gusanillo.
Si OS parece nos ponemos a ello, solo habría que tener claro el giróscopo adecuado, a partir de ahí parece fácil.
