Hasta donde yo he visto e intuyo (puede que me equivoque en alguna cosa), los pilotos Raymarine han tenido o tienen 3 tipos de control , según nivel-precio.
1)Los pilotos básicos, como los de caña ST1000-ST200 o los pilotos de rueda ST4000:
A) Señal de consigna: El rumbo. (manual, por piloto al viento, por waypoint...)
B) Señales usadas para posicionar y corregir: El fluxgate o compas de pilot (interior en los de caña básicos, o la seta típica en modelos superiores)
C) Sistema de control. Compara el rumbo deseado con el actual y mete más caña o menos caña según la configuración de ganancia. Lento de reacción porque tiene que esperar la actualización de rumbo para ir corrigiendo.
2)Los pilotos con centralita pero sin giroscopio.
A) Señal de consigna, el rumbo, (lo mismo)
B) Señales usadas para posicionar y corregir: El fluxgate o compas, y creo (imagino, no lo he probado) el sensor de posición de timón.
C) Sistema de control: Compara el rumbo deseado con el actual y debe calcular con la posición de pala real del sensor de timón para ir corrigiendo segun la configuración de ganancia. Lento de reacción porque tiene que esperar también al fluxgate, pero imagino que puede anticipar algo la reacción del barco sabiendo si tiene más o menos pala metida.
3) Los pilotos G (con gyroscopio)
A) lo mismo que anteriores
B) Señales usadas para posicionar y corregir. El fluxgate y el sensor de timón, como el anterior, y un giroscopio que de la velocidad angular del barco sobre su eje de giro, es decir , lo rapido o lento que esta respondiendo.
C) Sistema de control: Compara rumbo deseado contra el real del fluxgate, , cuanta pala ha metido y cuan lento o rapido reacciona el barco. Rápido de reacción, puede "anticipar" una giñada en portantes (que suele ser el trabajo más duro para un piloto) porque actualiza muchisimas veces por segundo si el barco se está yendo rápido o va perdiendo rumbo lentamente, actuando en consecuencia, reacción que con la única lectura del fluxgate ( que debe ser lenta) no puede "anticipar".
De hecho creo haber leido que las ultimas versiones de centralita con giroscopio pueden prescindir incluso del sensor de timón (aunque como mínimo informa si vamos a la via o no.....aunqaue con un poco de cinta en la rueda también se vé
)