Yo supongo que todas las propuestas comerciales terminadas son parecidas, y al respecto de la funcionalidad, parece que lo explican bien aquí.
http://www.gadgetpool.de/nuke/module...iewtopic&t=171
Lo que me está fastidiando y en lo que no había caído es en lo del 6001-6002. En todo caso en el link anterior también da una referencia de cómo hacerlo (hay que buscar por otro lado el archivo T100_300CC.pdf
http://api.ning.com/files/WnmTYkV-ed...T100_300CC.pdf)
Respecto al sensor, aparte de los que propuso jiauka (que por ahora me parecen la mejor opción), he encontrado este:
http://www.dfrobot.com/index.php?rou...2#.UtRNSNLuIhM
Luego también hay otros "one axis gyro analog output"
http://www.ebay.com/itm/1xSingle-axi...item3cc5dcaa4e , pero no veo referencia de su uso y hay que darle más vueltas.
Saludos