[olaje]

Originalmente publicado por sparrow

Olaje, reitero lo dicho, eres un crack, además de ser muy claro en tus explicaciones.

¡La de veces que habré mirado los esquemas de montaje del piloto y los equipos, pero no se porqué no entendía el montaje!. Creo haberlo pillado y en breve me pondré manos a la obra.

Gracias cofrade, cuando tenga todo funcionando te lo haré saber

Me alegro de haberte sido útil. Como ves es facilísimo, así que seguro que lo montarás sin problemas.

Originalmente publicado por GONZALINO

No cabían más trastos???

No se si tienes un oceanis o el "Enterprise" de Star-trek...

Pues la foto tiene ya su tiempo, Ahora hay alguno más.

Originalmente publicado por Capitan Drakesparrow

Estupendo post Olaje. Te explicas de maravilla. Pero como soy limitado, me queda alguna pregunta (de confirmacion que lo he entendido bien, de ampliacion o para que me corrijas):

1. Entiendo que la red NMEA y la red SEATALK son, fisicamente, la misma, y se conectan igual (supongo que la diferencia sera el tratamiento que el soft de cada aparato de a los datos, ¿no?)

2. Para que puedas dirigir el piloto a un waypoint ¿el GPS que da la salida de datos NMEA tiene que ser un GPS/Plotter en el cual memorizas el waypoint o basta una antena activa -tipo seta-? (En otras palabras, tengo entendido por otro hilo que esa antena tipo seta es suficiente para suministrar los datos de GPS al autopilot y que asi este siga un rumbo determinado ¿es correcto?)

3. Dices al final del post: "la salida NMEA del Plotter va a una ficha de tres hilos conectado a la VHF/DCS, al ordenador para el soft de Navegación (él único conectado a la entrada/salida NMEA del plotter), al Radar, y al cable que lleva NMEA (sólo dos hilos con la salida NMEA del plotter) a la bañera". A ver si supongo bien: ¿dices que el PC es "el unico conectado a la entrada/salida NMEA del plotter" porque los otros dos solo estan conectados a la salida NMEA del plotter?

A ver si consigo explicarme. Sigo tus puntos:

1.- La red NMEA y SEA TALK son diferentes e independientes, y por tanto van separadas. NMEA es un protocolo estándar de comunicación en el que se entienden multitud de equipos, entre ellos, todos los GPS's y las Radios VHF con DSC, por ejemplo.

SEA TALK es un sistema propietario de RayMarine y permite alimentar y comunicar entre si, cualquier componente de este fabricante.

Lógicamente, un sistema RayMarine ha de tener la posibilidad de 'escuchar' la información de otros equipos estándar de a bordo, como el GPS/Plotter, para poder disponer de la información que necesitan, por ejemplo el piloto, del exterior de la red SEA TALK, alguno de los componentes del sistema Ray Marine. Por eso el piloto lleva una entrada NMEA.

La red SEA TALK consta de un bus de 3 cables (+, -, data), y la red NMEA sólo de DOS, uno es la masa común, y el otro transporta los datos de los equipos que 'hablan' -como el GPS- a los que escuchan -piloto, VHF, etc.


Aparte de todo esto, existen multiplexores que mezclan las dos redes, intercambiando datos entre ellas, pero esa es otra historia.


2.- El GPS 'habla' constantemente por la red NMEA dando la posición en que nos encontramos, pero también, si activamos una ruta o un GOTO (ir a un waypoint) en el GPS/Plotter, envía por la red NMEA la información que el piloto necesita para llevarnos en línea recta al punto de destino.

Una antena activa, sólo envía a la red NMEA la posición, ya que lógicamente, no podemos grabar waypoints, o establecer rutas ni dar instrucciones a este instrumento pues no admite programación.

Lo que si podemos hacer es leer los datos de una antena activa de GPS en un ordenador con soft de navegación, y este software si que podrá enviar al piloto las instrucciones necesarias para dirigirse a un punto concreto.

El Piloto, sin necesidad de GPS, puede mantener un rumbo determinado y variar a BR o ER mediante el uso de su propio teclado, ya que se orienta gracias al Fluxgate (compás) que lleva conectado. Igual puede mantener un ángulo de ceñida determinado -si tiene un equipo de viento integrado en la red SEA TALK-, hacer bordos automáticos, etc. usando su teclado y sin necesitar un GPS conectado.

No es lo mismo calcular en la carta el rumbo a seguir para llegar a nuestro destino y programar ese rumbo en el piloto, que programar en el GPS o Plotter para que ordene al piloto IR EN LINEA RECTA a un waypoint determinado. El piloto, con la ayuda del GPS corregirá nuestras desviaciones de rumbo por abatimiento, corrientes, etc., resultando un track completamente recto. En este ejemplo, entre Mazarrón y Aguilas, la singladura se ha hecho con sólo dis waypoints, y la trayectoria es bastante aproximada a la ideal:



3.- Efectivamente, el GPS o Plotter tienen entrada y salida NMEA, cosa que no ocurre en la mayoría de los equipos. Lo normal es que 'hablen' o 'escuchen' y tengan por tanto, o entrada o salida únicas NMEA. En el ordenador, conectamos también la salida del puerto serie a la entrada NMEA del GPS o Plotter, ya que de esta forma es posible intercambiar waypoints, rutas, tracks, etc. entre nuestro software de navegación y el GPS.

Fíjate que en este caso, los cables van CRUZADOS, es decir la salida de uno a la entrada del otro y viceversa. Si no fuera así no podrían comunicarse.

Bueno, espero haberme explicado, pero si no es así... pues lo vemos de nuevo.

Salu2. Carmelo ( O L A J E )